TP IHMA - Prototypage Hardware

uC-SDK : utilisation de la toolchain

Le SDK est en C, tout comme le code des programmes pour microcontrôleurs ST microelectronics et bien d'autres. Il inclut :

• FreeRTOS
  , un mini système d'exploitation permettant entre autres de créer des threads.
• Une version allégée de la
  libc
  : manipulation de chaînes, mémoire, printf, etc.
• Diverses librairies, permettant par exemple d'avoir un mini système de fichiers sur la ROM.
• Les drivers des microcontrôleurs (répertoire
  arch/arm/stm32f4xx/Drivers/
  ).
• Des implémentations universelles pour les périphériques : GPIO, timers, ADC, UART, SPI, etc. (répertoire
  hardware
  )

Créez un fork du squelette de TP et clonez le en local avec la commande . Vous pourrez ainsi conserver l'historique de votre travail sur le Gitlab de l'université. Les documentations des divers composants avec lesquels on va travailler vous seront aussi utiles, et rappelées dans les fiches de TP individuelles. est déclaré cumme un submodule GIT, ce qui permet de ne pas stocker son historique en doublon, et de récupérer facilement ses mises à jour par son repository original. Pour le récupérer, exécutez : Regardez le , qui contient la configuration du SDK, la cible que l'on souhaite construire (). Si vous souhaitez renommer , n'oubliez pas de modifier le . De même si vous voulez ajouter d'autres fichiers sources, ajoutez les cibles () dans une nouvelle variable .

Compilation

Compilez votre programme en tapant tout simplement ou en utilisant le bouton “Run and debug” de VS Code.

openocd

Lancez avec la commande : Celui-ci va se connecter au ST-link intégré à la carte, ce qui nous permettra d'y charger notre programme, et de débugguer.

gdb

Si vous n'utilisez pas VS Code, lancez avec la commande suivante, en remplaçant si besoin est par le nom de votre programme : Celui-ci va se connecter à openocd. Dans ce terminal nous pourrons saisir des commandes usuelles de gdb afin de contrôler le programme. Voici quelques commandes utiles :

monitor reset halt	arrêter l'exécution du programme et remettre la carte à 0
load	charger le programme sur la carte
continue	commencer/reprendre l'exécution du programme
break fichier:ligne	placer un point d'arrêt dans le fichier indiqué à la ligne indiquée
clear	supprimer le point d'arrêt à la ligne courante
delete x	supprimer le point d'arrêt x
step	exécuter la prochaine instruction
stepi	exécuter la prochaine insctruction assembleur
list	afficher le code source autour de la position courante
print a	afficher le contenu de la variable a ( p/x a pour afficher en hexa)
dprintf fichier:ligne, "format", variables…	afficher une chaine formatée au format printf quand l'exécution passe par le fichier à la ligne donnée
bt	afficher la pile d'exécution